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- [发明专利]一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置-CN202110395065.0在审
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陈海龙
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陈海龙
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2021-04-13
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2021-09-03
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G01M17/02
- 本发明公开了一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量回正装置，包括机身组件、测量装置、回正装置和滑行装置，机身组件和测量装置活动连接，测量装置和滑行装置紧固连接，机身组件和回正装置紧固连接，滑行装置位于机身组件下方，测量装置包括导气管，滑行装置包括负重组件，负重组件包括负重轮和辅助轮，负重轮和辅助轮通过导气管连接，导气管依次与负重轮和辅助轮密封连接，负重轮比辅助轮直径大，相同载荷下辅助轮比负重轮形变量大，负重组件还包括回转轴，回转轴外圆面和负重轮内圈紧固连接，负重轮沿周向设有若干弹性片，弹性片一端和负重轮内圈紧固连接。
- 一种无人机轮胎刚度在线测量装置
- [发明专利]一种高速履带行走系统-CN202211307554.7在审
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张超;李志文;陈强;刘洋;龚志文
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贵州航天天马机电科技有限公司
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2022-10-24
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2022-12-09
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B62D55/15
- 本发明提供了一种高速履带行走系统，包括驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮和绕接在驱动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮外的履带；诱导轮通过缓冲装置与履带连接；所述负重轮和拖带轮相互平行设置，驱动轮和诱导轮分别位于负重轮的两端，与负重轮在同一水平线上；所述负重轮有多个，将多个负重轮分为六排，以两个负重轮为一组；两组负重轮之间通过桥式导向板连接，构成由四个负重轮形成的三个桥式负重轮组。本发明在不平路面行驶或者需要越坎时，每组桥式负重轮组的前两个负重轮在地面的反作用力下，可绕桥式导向板中部的铰接轴自适应前后摆动，使两个负重轮轴线所在的平面倾斜，从而能够顺利平稳的通过，提升了整机高速行驶和翻越垂直障碍的能力
- 一种高速履带行走系统
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